这使得小鹏成为国内首个高阶智能辅助驾驶在城市场景中应用的汽车品牌这个“全国首个”的头衔来之不易在城市道路中，道路参与者众多，路况复杂这对城市NGP研发来说，有多难小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙给出了量化的。
而最大的突破则在于城市NGP，2022年夏的一则视频引爆全网，何小鹏坐在一辆具有城市NGP的车上，自动驾驶副总裁吴新宙坐在副驾，陪同测试 整个过程，直接展现了小鹏汽车在自动驾驶方面的能力，从无保护左转避让加塞车变道超车交通信号识别。
加入小鹏汽车前，吴新宙曾在高通工作十余年，为自动驾驶研发团队负责人，致力于在计算平台上提供基于计算机视觉深度学习精准定位和传感器深度耦合的自动驾驶解决方案，并有着多年汽车研究无线通信和车联网行业经验吴新宙博士。
易车讯#160近日有消息称小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙离职，小鹏汽车董事长何小鹏以及吴新宙本人今日在微博上确认了此事，称是因为家庭和多方面的原因何小鹏表示，因为家庭和多方面的原因，吴新宙在去年下半年表示要回到美国。
其中包括曾在特斯拉AutoPilot机器学习负责人的谷俊丽，2018年1月加入小鹏汽车，担任自动驾驶研发副总裁今年3月份，谷俊丽已从小鹏汽车离职有知情人士透露，小鹏汽车在辅助驾驶软件方面使用过特斯拉的开源代码，由于很多核心工程师。
