串级变压器Tconnectedtransformer是一种多级变压器，由三个线圈组成，其中两个线圈是主线圈，另一个线圈是次线圈串级变压器中，主线圈之间是相互独立的，次线圈与两个主线圈相连在串级变压器中，电流进入次线圈，再分别。
因为transformer有着CNN没有的功能性，它不仅可以提取特征，还可以做很多CNN做不到的事情，比如多模态融合而swin transformer就是一个趋势，将CNN与transformer各自的优势有效的结合了起来这是暂时对它的一些细节补充最近。
Transformer 在机器翻译任务上的表现超过了 RNN，CNN，只用 encoderdecoder 和 attention 机制就能达到很好的效果，最大的优点是可以高效地并行化Transformer 是一种基于 encoderdecoder 结构的模型，在Encoder 中，在Decoder 中，下面我们具。
在算力突破的基础上，随着2019年特斯拉开始引入基于BEV+Transformer的视觉图像3D感知方案，并且特斯拉FSD顺利在北美市场跑通以后，各家车企也纷纷采取了同样的智驾路线 其中在今年3月理想春季沟通会上，李想公开承认理想的智驾方案就是跟特斯拉。
